Opera di Juan de Herrera, l’architetto di Filippo II, è il ponte più antico di Madrid e fu costruito nel 1584 con lo scopo di unire la città alla strada che portava all’Escorial, superando il Manzanarre. La struttura imponente del ponte, che dopo una ristrutturazione del 1961 è stato ulteriormente ingrandito arrivando a 200 metri di lunghezza e 30 di larghezza, ha sempre contrastato con il misero corso d’acqua, spesso asciutto del Manzanarre, tanto che il ponte è stato più volte nel corso della sua lunga storia oggetto di feroci ironie da parti di poeti, come Lope de Vega, e personalità politiche, come il nobile francese che una volta fece notare che "con un ponte così bello, bisognerebbe che ci fosse un fiume".
